Se você mora no Rio de Janeiro e precisa resolver pendências no Detran, com certeza já se deparou com o tal do DUDA. O Documento Único do Detran é essencial para quase todos os serviços do órgão, desde tirar a 1ª habilitação até fazer transferência de veículo. Mas como pagar o DUDA do Detran RJ sem dor de cabeça?

Neste artigo completo, explicamos o que é DUDA, como emitir, onde pagar, formas de pagamento aceitas, erros comuns que você deve evitar e como confirmar que está tudo certo depois da quitação. Tudo isso com uma linguagem simples, direta e atualizada para 2025 e 2026.
O que é o DUDA do Detran RJ?
DUDA é a sigla para Documento Único do Detran de Arrecadação. Ele é gerado sempre que você solicita algum serviço no Detran do Rio de Janeiro. Não importa se é para tirar a CNH, fazer vistoria de veículo, renovar habilitação, mudar de categoria ou transferir propriedade: quase tudo exige o pagamento de um DUDA correspondente.
Esse documento é usado pelo Governo do Estado do Rio de Janeiro como forma de controlar e registrar os pagamentos de taxas relativas aos serviços prestados pelo Detran-RJ.
Quando é necessário pagar o DUDA?
Confira algumas situações mais comuns em que o pagamento do DUDA é obrigatório:
- Primeira habilitação (CNH)
- Renovação da CNH
- Alteração de dados do veículo
- Transferência de propriedade
- Segunda via de documentos
- Licenciamento anual
- Emissão de CRV ou CRLV-e
- Mudança de categoria da CNH
- Inclusão de EAR (Exerce Atividade Remunerada)
Sempre que for agendar um serviço pelo site ou presencialmente, é comum o Detran informar qual DUDA será necessário pagar e o valor atualizado.
Como emitir o DUDA no site do Bradesco
O DUDA do Detran RJ só pode ser emitido pelo site do Bradesco, que é o banco arrecadador responsável pelas taxas do Detran no estado. O processo é simples e não exige que você tenha conta no banco.
Veja o passo a passo:
Passo 1 – Acesse o site oficial do Bradesco
Digite no navegador: www.bradesco.com.br
No menu principal, clique em Produtos e Serviços > Mais Produtos > Tributos > Detran RJ.
Ou pesquise no Google: “DUDA Detran RJ Bradesco”.
Passo 2 – Clique em “DETRAN RJ – GRD”
Você será redirecionado para uma nova página. Clique na opção “GRD – Guia de Recolhimento de Taxas Detran RJ”.
Passo 3 – Preencha os dados solicitados
Será necessário informar:
- Nome completo
- CPF ou CNPJ
- Tipo de serviço (ex: Primeira habilitação, transferência de veículo, etc.)
- Código do serviço (você encontra a tabela no próprio site ou no portal do Detran)
- Dados do veículo (se for o caso)
- Endereço para envio do comprovante (opcional)
Passo 4 – Gere a guia
Após preencher tudo corretamente, clique em “Confirmar”. A guia será gerada em PDF com código de barras para pagamento.
Onde posso pagar o DUDA?
Você pode pagar o DUDA:
- Em qualquer agência do Bradesco (na boca do caixa ou no autoatendimento)
- Internet banking do Bradesco
- Aplicativo Bradesco
- Caixas eletrônicos Bradesco
- Casas lotéricas ou aplicativos de outros bancos, desde que aceitem o código de barras
Importante: Não são todos os bancos que aceitam o pagamento desse boleto. Por segurança, sempre prefira pagar direto no Bradesco ou utilizar o código de barras no seu banco para verificar se é aceito.
Dá para parcelar o DUDA?
Não. O DUDA deve ser pago à vista, em valor integral. Atualmente não existe opção de parcelamento, nem no cartão de crédito e nem via PIX. Se o valor for alto, a dica é planejar com antecedência e verificar se existe isenção, como em alguns casos de reemissão de documentos por erro administrativo.
Qual o prazo para compensar o pagamento?
Depois que você paga o DUDA, o sistema do Detran pode levar de 24 a 72 horas úteis para identificar o pagamento. Isso significa que, mesmo com o comprovante em mãos, o agendamento de serviços pode ficar bloqueado até o sistema confirmar o pagamento.
Evite deixar para pagar no último dia se tiver prazo ou prazo de validade em documentos.
Como saber se meu DUDA foi compensado?
Você pode verificar no site do próprio Detran RJ se o DUDA já foi processado:
- Acesse www.detran.rj.gov.br
- Clique em “Serviços Online”
- Vá em “Consulta de pagamento DUDA”
- Informe o CPF/CNPJ, número do DUDA ou placa do veículo
Se estiver constando como “pago e compensado”, você já pode prosseguir com o serviço. Se ainda aparecer como “aguardando pagamento”, aguarde o prazo de até 3 dias úteis ou entre em contato com o Detran.
Erros comuns ao tentar pagar o DUDA
Para não cair em armadilhas ou ter problemas com o Detran, evite os seguintes erros:
- Pagar o DUDA com código errado: certifique-se de que o serviço escolhido corresponde ao que você precisa.
- Usar boleto vencido: o DUDA tem validade. Se vencer, você precisará emitir um novo.
- Digitar dados errados: nome ou CPF digitado incorretamente pode atrasar a compensação.
- Tentar pagar em bancos não autorizados: nem todos aceitam o DUDA. Sempre confira antes.
O que fazer se paguei o DUDA errado?
Infelizmente, o valor não é reembolsado automaticamente. Mas é possível pedir revalidação ou reaproveitamento do DUDA para outro serviço (em alguns casos). O processo deve ser feito pelo Detran-RJ e pode envolver abertura de processo administrativo.
Para isso, você precisará:
- Comprovante do pagamento original
- Explicação por escrito do erro cometido
- Documentos pessoais
- Requerimento específico do Detran
Recomenda-se ir pessoalmente a um posto do Detran RJ com agendamento.
DUDA para veículos: cuidados especiais
Se o DUDA for relacionado a serviços de veículos, como transferência, vistoria ou licenciamento, é obrigatório informar o número da placa e o Renavam. Qualquer erro nesses dados pode impedir a liberação do serviço no sistema.
Além disso:
- A compensação só ocorre se os dados estiverem corretos
- A placa e o Renavam devem ser da mesma base de dados (mesmo estado)
- Evite preencher informações de terceiros sem autorização
Dica extra: salve o comprovante
Depois de pagar, guarde o comprovante do DUDA com carinho. Pode parecer simples, mas ele será essencial se houver qualquer erro no sistema. Inclusive, em muitos atendimentos do Detran, eles pedem esse comprovante impresso ou digital.
Se pagou pelo app do banco, tire print e salve no seu e-mail ou Google Drive.
Apesar de parecer burocrático no começo, pagar o DUDA do Detran RJ é um processo simples quando você entende os passos certos. Emitir pelo site do Bradesco, preencher corretamente os dados, pagar no banco autorizado e confirmar a compensação são os pontos-chave para evitar dores de cabeça e agilizar qualquer serviço no Detran.
Fique atento aos prazos, não use boletos vencidos e nunca descarte o comprovante de pagamento. Com essas dicas, qualquer cidadão consegue resolver suas pendências no Detran RJ de forma prática e segura.